Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.
Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.
Incluye:
Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria.
Capítulo 1 Robótica
Capítulo 2 Servomotores y sensores
Capítulo 3 Preliminares matemáticos
Capítulo 4 Cinemática de robots manipuladores
Capítulo 5 Dinámica de robots manipuladores
Capítulo 6 Control de posición de robots manipuladores
Capítulo 7 Control de trayectoria de robots manipuladores
Capítulo 8 Control de fuerza/impedancia
Capítulo 9 Robótica móvil
Fernando Reyes Cortés