El libro esta disenado para ser utilizado en la docencia y en la practica profesional.
Se abordan temas de gran relevancia como el uso de metodos analiticos.
El metodo gMemoria Internah, da solucion al problema de logica en un sistema secuencial asincrono. El metodo gMemoria de Estadoh es utilizado para solucionar el problema de la secuencia logica de un circuito neumatico desarrollado con neumatica pura. El metodo gTemporizadores en Cascadah es de gran ayuda para solucionar la logica secuencial de sistemas secuenciales sincronos. Y el metodo gTemporizadores en Cascadah con memorias de estado es aplicado para solucionar problemas de electroneumatica. Es importante destacar que todos los metodos son contribucion original del autor.
Se hace uso de la logica programada basada en PLC y se utiliza la tecnologia de Siemens con el PLC S7]200. Ademas se utiliza software como apoyo para comprobar resultados e implementar en la practica el resultado obtenido. Como simulador se utiliza el FluidSIMR de FESTO y como aplicacion se utiliza el Step7 Micro]WIN de Siemens.
Cada practica esta estructurada con objetivos, marco teorico, ademas se explica brevemente el metodo a utilizar; posteriormente se presentan varios trabajos practicos a desarrollar para finalmente contestar preguntas que ayudan a evaluar el aprendizaje del estudiante.
En cada problema se busca un equilibrio entre la practica y la teoria al obtener ecuaciones que representan la secuencia logica para despues obtener el diagrama de logica programada y aplicar la solucion de manera fisica. Este libro es complemento del libro Sistemas Automaticos Industriales de Eventos Discretos. Saturnino Soria Tello se titulo como Ingeniero en Control y Computacion por la Facultad de Ingenieria Mecanica y Electrica (FIME) de la Universidad Autonoma de Nuevo Leon (UANL) y como Maestro en Ciencias
Práctica 1
Introducción al Laboratorio de Automatización …….. 1
1.1 Objetivos ………………………………………………………………….. 2
1.2 Marco teórico …………………………………………………………… 2
1.3 Lenguaje técnico ………………………………………………………. 2
Reporte de práctica ………………………………………………………… 7
1.4 Trabajo práctico ……………………………………………………….. 7
1.4.1 Trabajo práctico con FluidSim de FESTO …………. 7
1.4.2 Trabajo práctico con el PLC de Siemens …………… 10
1.4.3 Trabajo práctico con el PLC FX de Mitsubishi …… 13
Práctica 2
Sistemas combinacionales y secuenciales…………………. 17
2.1 Objetivos …………………………………………………………………… 18
2.2 Marco teórico …………………………………………………………….. 18
2.3 Sistemas combinacionales …………………………………………… 19
2.4 Sistemas secuenciales …………………………………………………. 19
2.5 Funciones lógicas ……………………………………………………….. 20
2.5.1 Negación lógica …………………………………………………… 20
2.5.2 Multiplicación lógica……………………………………………. 21
2.5.3 Sumatoria lógica …………………………………………………. 22
2.6 Ecuaciones lógicas ……………………………………………………… 22
2.7 Instrucciones básicas en el PLC Siemens……………………….. 23
Reporte de práctica ………………………………………………………….. 25
2.8 Trabajo práctico …………………………………………………………. 25
2.8.1 Trabajo práctico 2.1 ……………………………………………… 26
2.8.2 Trabajo práctico 2.2 …………………………………………….. 28
2.8.3 Trabajo práctico 2.3 …………………………………………….. 30
2.8.4 Trabajo práctico 2.4 …………………………………………….. 30
Práctica 3
Sistemas secuenciales con Un Estado de Memoria …… 35
3.1 Objetivos …………………………………………………………………….. 36
3.2 Marco teórico ……………………………………………………………… 36
3.3 Método Un Estado de Memoria …………………………………….. 36
3.4 Tipos de entrada en VCD en un PLC ………………………………. 40
3.5 Tipos de salida en un PLC ……………………………………………… 41
Reporte de práctica ……………………………………………………………. 42
3.6 Trabajo práctico 3.1 ………………………………………………………. 42
3.7 Trabajo práctico de lógica programada ……………………………. 43
3.7.1 Trabajo práctico 3.2 ……………………………………………………. 42
3.7.2 Trabajo práctico 3.3 ……………………………………………………. 46Práctica 4
Método Un Estado de Memoria con el PLC Fx de Mitsubishi .. 49
4.1 Objetivos ……………………………………………………………………….. 50
4.2 Marco teórico ………………………………………………………………… 50
4.3 Instrucciones básicas en el PLC Mitsubishi ………………… 50
4.4 Transfiriendo un programa en el PLC Siemens al Mitsubishi .. 50
4.5 Configuración de entradas en el PLC Mitsubishi ………………… 51
Reporte de Práctica ………………………………………………………………. 53
4.6 Trabajo práctico ………………………………………………………………. 53
4.6.1 Trabajo práctico 4.1 ……………………………………………………….. 53
4.6.2 Trabajo práctico 4.2 ………………………………………………………. 55
Práctico 5
Sistema secuenciales con más de Un Estado de Memoria … 59
5.1 Objetivos …………………………………………………………………………… 60
5.2 Marco teórico …………………………………………………………………….. 60
5.3 Memoria interna ………………………………………………………………… 60
5.4 Sistema asíncrono ………………………………………………………………. 61
5.5 Método de la Memoria interna ……………………………………………… 61
Reporte de práctica …………………………………………………………………… 63
5.6 Trabajo práctico ………………………………………………………………….. 63
5.6.1 Trabajo práctico 5.1 …………………………………………………………… 63
5.6.2 Trabajo práctico 5.2 ………………………………………………………….. 66
5.6.3 Trabajo práctico 5.3 ………………………………………………………….. 69
Práctica 6
Condiciones de falla en un sistema secuencial asíncrono …. 75
6.1 Objetivos ………………………………………………………………………………. 76
6.2 Marco teórico ……………………………………………………………………….. 76
6.3 Trabajo práctico 6.1 ………………………………………………………………. 77
Reporte de práctica …………………………………………………………………….. 83
6.4 Trabajo práctico ……………………………………………………………………. 83
Práctica 7
Circuitos secuenciales neumáticos ………………………………………… 87
7.1 Objetivos ………………………………………………………………………………… 88
7.2 Marco teórico ………………………………………………………………………….. 88
Reporte de práctica ……………………………………………………………………….. 93
7.4 Trabajo práctico ……………………………………………………………………….. 93
7.4.1 Trabajo práctico 7.1 …………………………………………………………………. 94
7.4.2 Trabajo práctico 7.2 ………………………………………………………………… 96
7.4.3 Trabajo práctico 7.3 ………………………………………………………………… 98
7.4.4 Trabajo práctico 7.4 ……………………………………………………………….. 100
7.4.5 Trabajo práctico 7.5 …………………………………………………………………. 102Práctica 8
Lógica programada basada en las Funciones de tiempo, contador y comparación …………………………………………………………………………………. 105
8.1 Objetivos …………………………………………………………………………………….. 106
8.2 Marco teórico ………………………………………………………………………………. 106
8.3 Funciones de tiempo , contador y comparación ………………………………. 106
Reporte de práctica ……………………………………………………………………………. 113
8.4.1 Trabajo práctico 8.1 ……………………………………………………………………. 113
8.4.2 Trabajo práctico 8.2 …………………………………………………………………… 116
8.4.3 Trabajo práctico 8.3 …………………………………………………………………… 118
Práctica 9
Ajuste y monitoreo de parámetros con Visualizador de textos TD200…………………………………………………………………………….. 121
9.1 Objetivos ………………………………………………………………………………………. 122
9.2 Marco teórico ………………………………………………………………………………… 122
9.3 Visualizador de textos TD200 de Siemens ………………………………………… 122
Reporte de práctica ……………………………………………………………………………… 126
9.4 Trabajo práctico …………………………………………………………………………….. 126
9.4.1 Trabajo práctico 9.1……………………………………………………………………….. 126
9.4.2 Trabajo práctico 9.2 ……………………………………………………………………… 130
9.4.3 Trabajo práctico 9.3 ……………………………………………………………………… 133
9.4.4 Trabajo práctico 9 ……………………………………………………………………….. 135
Práctica 10
Aplicación de funciones aritméticas ………………………………………………. 139
10.1 Objetivos ………………………………………………………………………………………. 140
10.2 Marco teórico ……………………………………………………………………………….. 140
10.3 Funciones aritméticas ……………………………………………………………………. 140
Reporte de práctica ………………………………………………………………………………. 142
10.4 Trabajo práctico ……………………………………………………………………………. 142
10.4.1 Trabajo práctico 10.1 ……………………………………………………………………. 144
10.4.2 Trabajo práctico 10.2 con la función sustracción …………………………….. 145
10.4.3 Trabajo práctico 10.3 con la función multiplicación ………………………… 148
10.4.4 Trabajo práctico 10.4 con la función división ………………………………….. 149
10.4.5 Trabajo práctico 10.5 …………………………………………………………………….. 144
Práctica 11
Sistemas de temporizadores en cascada ………………………………………….. 157
11.1 Objetivos …………………………………………………………………………………………. 158
11.2 Marco teórico ………………………………………………………………………………….. 158
11.3 Método temporizadores en cascada …………………………………………………… 158
Reporte de práctica ………………………………………………………………………………… 161
11.4 Trabajo práctico ………………………………………………………………………………. 162
11.4.1 Trabajo práctico 11.1 ………………………………………………………………………. 162
11.4.2 Trabajo práctico 11.2 ………………………………………………………………………. 165
Práctica 12
Producto integrador eléctrico ………………………………………………………….. 175
12.1 Objetivos ……………………………………………………………………………………….. 176
12..2 Marco teórico ………………………………………………………………………………… 176
12.3 Conceptos previos …………………………………………………………………………… 176
Reporte de práctica ………………………………………………………………………………… 178
12.4 Trabajo práctico ……………………………………………………………………………… 178
12.4.1 Trabajo práctico 12.1 ……………………………………………………………………… 178
12.4.2 Trabajo práctico 12.2 ……………………………………………………………………. 188
Práctica 13
Producto integrador electroneumático …………………………………………… 189
13.1 Objetivos ………………………………………………………………………………………… 190
13.2 Marco teórico ………………………………………………………………………………….. 190
13.3 Conceptos previos …………………………………………………………………………… 190
Reporte de práctica ………………………………………………………………………………… 192
13.4 Trabajo práctico ………………………………………………………………………………. 192
13.4.1 Trabajo práctico 13.1 ………………………………………………………………………. 192
13.4.2 Aplicación de modo automático , semiautomático y manual ……………… 196
Saturnino Soria Tello