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Matlab Aplicado a Robotica y Mecatronica

ISBN: 9788426718365

Autor: Fernando Reyes Cortés

Editora: MARCOMBO

Número de Páginas: 458

Idioma: Espanhol

Data Edição: 2012

21,78 €24,20 €
Poupa: 2,42 € | desconto de 10%

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En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los mÚtodos numÚricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramÚtrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía.
Aprenda:
La forma en que se aplica MATLAB en la cinemática, dinámica y control de robots manipuladores.
Conozca:
Las librerías desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numÚricas) que se utilizan en simulación y aplicaciones con robots manipuladores.
Desarrolle:
Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra.
Fernando Reyes CortÚs. Licenciado en Ciencias de la Electrónica (UAP), Maestro en Ciencias con especialidad en Electrónica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialidad en Electrónica y Telecomunicaciones (CICESE). El Dr. Reyes es investigador titular C en la BUAP, es premio estatal de ciencia y tecnología del estado de Puebla, y desde 1993 a la fecha es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.
Parte I Programación

Capítulo 1 Conceptos básicos
Capítulo 2 Métodos numéricos
Capítulo 3 Preliminares matemáticos

Parte II Cinemática

Capítulo 4 Cinemática directa
Capítulo 5 Cinemática directa

Parte III Dinámica

Capítulo 6 Dinámica
Capítulo 7 Identificación paramétrica

Parte IV Control

Capítulo 8 Control de posición

Parte IV Referencias selectas
Parte IV Problemas propuestos
Fernando Reyes Cortés

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