Les actionneurs synchrones classiques sont actuellement les moteurs les plus efficaces, en termes de performances et de rendement, pour entraîner des systèmes de production industriels, les robots, mais aussi de nombreux dispositifs de la vie courante (transports).
Cependant de nombreuses applications exigent des commandes spéciales pour des moteurs classiques, ou bien des actionneurs de structures spéciales adaptées à des applications spécifiques.
Le premier cas concerne les moteurs synchrones autopilotés alimentés par ponts à thyristors ou des moteurs ayant une ou plusieurs phases en défaut.
Le second cas concerne de nombreux moteurs non-conventionnels de type synchrone comme : les moteurs polyphasés (plus que trois phases), les moteurs à double excitation, les moteurs linéaires à aimant permanent, les moteurs à réluctance variable, les moteurs pas à pas et les moteurs piézoélectriques.
Le livre présente des méthodes efficaces pour les commander et en améliorer les performances.
Introduction. Chapitre 1. Le moteur synchrone autopiloté : principe de fonctionnement et modèle simplifié pour la commande. Chapitre 2. Le moteur synchrone autopiloté : modèle dynamique avec prise en compte du comportement des amortisseurs et de l'empiètement. Chapitre 3. Commande des actionneurs synchrones en modes dégradés. Analyse des modes de défaillances et alimentations optimales en cas de défauts. Chapitre 4. Commande de la machine synchrone double étoile alimentée par des onduleurs MLI. Chapitre 5. Modélisation vectorielle et commande de machines polyphasées à pôles lisses alimentées par onduleur de tension. Chapitre 6. Machines synchrones à double excitation. Chapitre 7. Commande des moteurs linéaires synchrones à aimants permanents. Chapitre 8. Machines à réluctance variable : modélisation et commande. Chapitre 9. Commande du moteur pas à pas. Chapitre 10. Commande des actionneurs piézoélectriques. Index.