Automação Integrada Sysmac - Nível Básico e Avançado

1. INTRODUÇÃO

2. HARDWARE
2.1. Controladores Sysmac NJ
2.1.1. Expansores locais NJ
2.2. Controladores SYSMAC NX
2.2.1. Hardware e modelos NX1
2.2.1.1. Unidades NX Locais
2.2.1.2.Modelos NX102
2.2.2. Hardware e modelos NX1P2
2.2.2.1. Unidades NX Locais
2.2.2.2.Modelos NX1P2
2.2.3. Ranhura para cartão memória SD
2.3. Rede EtherNet/IP
2.4. Rede EtherCAT
2.5. Comparação entre modelos família SYSMAC

3. CONCEITOS IEC 61131-3
3.1. O que é a Norma IEC 61131-3
3.2. Program organization unit (POU)
3.3. Tarefas
3.4. Tipos de dados
3.5. Variáveis
3.5.1. Bits de sistema

4. SOFTWARE SYSMAC STUDIO
4.1. Introdução
4.2. Gestão de projetos
4.2.1. Criar um novo projeto
4.2.2. Abrir um projeto existente
4.2.3. Importar / Exportar
4.3. Layout do ecrã com o software
4.3.1. Multiview Explorer
4.3.2. Caixa de ferramentas ou toolbox
4.4. Configuração da conexão
4.5. Configuração da rede EtherCAT
4.6. Configuração de E/S locais na série NJ
4.7. Mapeamento de E/S
4.8. Configurações de Ethernet no controlador
4.9. Gestão de variáveis

5. LÓGICA LADDER
5.1. Operação do editor
5.2. Símbolos Ladder
5.3. Funções e blocos de funções
5.4. Entrada de sequência
5.5. Saída de sequência
5.6. Outros comandos
5.7. Jump e LabelL
5.8. Bookmarks
5.9. Documentação do programa
5.10. Opções do editor de Ladder
5.11. Verificação e compilação de erros
5.12. Uso de memória
5.13. Configuração de tarefas ou Tasks
5.14. Preparação para exercícios

6. OPERAÇÕES ONLINE
6.1. Modo Online
6.2. Sincronização
6.3. Monitorização de lógica Ladder
6.4. Watch Tabs
6.5. O Differential Monitor
6.6. Alteração de valores
6.7. Atualização forçada de variáveis
6.8. Apple. Edições Online

7. PROGRAMAÇÃO EM LADDER
7.1. Temporizadores
7.1.1. On Delay Timer
7.1.2. Off Delay Timer
7.1.3. Temporizador de impulso (One-Shot)
7.1.4. Temporizador acumulativo
7.1.5. Trabalhando com o tipo de dados TIME
7.1.6. Instrução Timer
7.1.7. Exercício 1
7.2. Contadores
7.2.1. Count decrescente
7.2.2. Contador crescente
7.2.3. Contador bidirecional
7.2.4. Exercício 2
7.3. Movimento de dados
7.3.1. Exercício 3
7.4. Funções matemáticas
7.4.1. Exercício 4
7.5. COMPARAÇÃO
7.5.1. Exercício 5
7.6. Comparação de zona
7.7. Conversão de tipo de dados
7.8. Scaling
7.9. Limite de faixa ou Range Limit

8. FERRAMENTAS DE SOFTWARE
8.1. PESQUISAR E SUBSTITUIR
8.2. REFERÊNCIA CRUZADA
8.3. TRACE DE DADOS
8.3.1. Configuração de triggered trace
8.3.2. Configuração de rastreamento contínuo
8.3.3. Configurações comuns
8.3.4. Execução de rastreamento
8.3.5. Resultados do rastreamento
8.4. Simulação offline
8.5. Simulação integrada NS
8.6. Simulação integrada NA

9. RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS E MANUTENÇÃO
9.1. Diagnósticos do controlador
9.2. Resolução de problemas do Sysmac Studio
9.3. Resolução de problemas via hmi
9.3.1. Série na
9.3.2. Série ns
9.4. Backup / restaurar do Sysmac Studio
9.5. Backup / restaurar sem pc
9.6. Backup do código do programa
9.7. Relógio em tempo real
9.8. Acesso ao cartão de memória
9.9. Variáveis do sistema do cartão de memória

10. VARIÁVEIS AVANÇADAS
10.1. Arrays
10.2. Structures
10.3. Unions
10.4. Enumeration

11. PROGRAMAÇÃO EM TEXTO ESTRUTURADO (ST)
11.1. Texto estruturado – básico
11.2. Básico do editor
11.3. Declarações
11.3.1. Declarações de atribuição
11.3.2. Declarações condicionais
11.3.3. Repetição de declarações
11.4. OPERADORES
11.5. USANDO BLOCOS DE FUNÇÃO
11.6. MONITORIZAÇÃO
11.7. TEXTO ESTRUTURADO INLINE

12. SYSMAC STUDIO – COMPARTILHAR PROGRAMAS COM OUTROS DISPOSITIVOS EM DERIVAÇÃO

13. EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO – CONEXÃO, PROGRAMAÇÃO E HARDWARE
13.1. Cablagem do PLC NX1P2
13.1.1. Conexão dos botões de pressão nas entradas do NX1P2
13.1.2. Blocos de terminais push-In
13.2. Conexão automática com PLC NX1P2 /NX102
13.2.1. Conexão automática através do Sysmac Studio
13.3. Declaração de hardware e variáveis no PLC NJ/NX
13.3.1. Declarar hardware
13.3.2. Declarar variáveis globais
13.3.3. Declarar variáveis locais
13.4. Declarar hardware e variáveis no PLC NX1P
13.4.1. Declarar hardware
13.4.2. Declarar variáveis globais
13.4.3. Configuração de E/S
13.4.4. Declarar variáveis globais
13.4.5. Declarar hardware – carta cabeceira EtherCAT e cartas NX
13.5. Práticas com temporizadores
13.5.1. Temporizadores tipo TIMER
13.5.2. Temporizadores tipo TON
13.5.3. Temporizadores em ST
13.5.4. Temporizadores tipo TOF, TP e AccumulationTimer
13.5.5. Temporizadores NJ/NX
13.5.6. Bloco Timer
13.5.7. Timer TON
13.5.8. Timer TOF
13.5.9. Timer TP
13.5.10. AccumulatonTimer
13.5.11. Tipo de dados TIME
13.6. Práticas com contadores
13.6.1. Contadores 
13.6.2. Contadores em ST 
13.6.3. Contadores tipo CTU e CTD 
13.6.4. Contadores CTU, CTD: Counter Up, Counter Down
13.6.5. Contadores NJ/NX 
13.7. Práticas de controlo PID em Ladder
13.7.1. Criar estrutura 
13.7.2. FB PIDAT 
13.7.3. Criar variável global 
13.7.4. Parâmetros predefinidos do PIDAT 
13.7.5. Começar a programar 
13.7.6. Desenvolver o programa Ladder 
13.7.7. PID controlado por uma saída on/off 
13.7.8. FB TimeProportionalOut 
13.7.9. Rastreamento de dados 
13.7.10. Representar graficamente o PID 
13.7.11. Implementar o PIDAT em ST 
13.7.12. Em ST, escrever o código de forma amigável ou userfriendley
13.7.13. TimeProportionalOut em ST 
13.7.14. Nota final 
13.8. Práticas com FB
13.8.1. Criar um FB 
13.8.2. Trabalhar com um FB 
13.8.3. Monitorização dentro da FB 
13.9. Como criar uma biblioteca no NJ
13.9.1. Bibliotecas 
13.9.2. Criação de bibliotecas 
13.9.3. Utilização de bibliotecas 
13.10. Registo de dados em cartão SD
13.10.1. Cartão de memória 
13.10.2. FB’s de processamento de ficheiros 
13.10.3. FB FileOpen, FB FileClose e FB FilePuts
13.10.4. FB’s de operações com ficheiros 
13.10.5. Prática com cartão de memória SD 
13.10.6. FB’s para a utilização do cartão de memória SD
13.10.7. Registo de dados na variável 
13.10.8. Variáveis (I) 
13.10.9. Gerar um ficheiro de dados 
13.10.10. Criar ficheiro e strings de texto 
13.10.11. Guardar dados e fechar ficheiro 
13.10.12. Monitorizar os dados registados 
13.10.13. Verificar o ficheiro no cartão de memória SD
13.10.14. Ficheiro CSV 
13.10.15. Cópia remota do ficheiro 
13.11. Como efetuar o backup e reset fábrica
13.11.1. Backup e restauro de dados da série NJ/NX
13.11.2. Backup através do Sysmac Studio 
13.11.3. Backup e restauro através do cartão de memória SD
13.11.4. Backup através do cartão de memória SD
13.11.5. Restaurar através do cartão de memória SD
13.11.6. Backup através de variáveis do sistema
13.11.7. Bloquear o backup para o cartão de memória SD
13.11.8. Backup da rede EtherCAT
13.12. Relógio RTC e instruções de tempo no NX1P2
13.12.1. Programador semanal
13.13. Exercício 1 – Controlo de um parque de estacionamento operado por moedas
13.14. Exercício 2 – Escada rolante com economia de energia
13.15. NX1P2 – Controlo de uma escada rolante com economia de energia
13.16. NX1P2 – "NX1P2 - Programa em Ladder para manipulação de dados
13.17. NX1P2 – NX1P2 – Programa em ST para para cálculos numéricos

ÍNDICE DE FIGURAS
ÍNDICE DE TABELAS
APOIO

Filipe Pereira é licenciado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, no ramo de Automação Industrial, pelo Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), e mestre em Engenharia Eletrotécnica e Informática, na área de conhecimento de Automação, Robótica e Controlo Industrial. Especialista em Eletrónica e Automação, é membro investigador/colaborador do Centro de Investigação MEtRICs e do INEGI. É atualmente professor nos departamentos de Engenharia Mecânica da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP) e da Universidade do Minho (UM).

Luís Freitas é licenciado em Engenharia Mecânica e mestre em Mecatrónica pela Universidade do Minho. Atualmente, exerce funções como investigador no Centro de Investigação e Desenvolvimento MEtRICs da mesma instituição, tendo também desempenhado funções no setor privado nas áreas de Automação e Projeto. É professor convidado do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade do Minho, lecionando nas áreas de Automação e Mecatrónica. É ainda sócio fundador da empresa E4M, dedicada ao desenvolvimento de projetos na área da Automação e Mecatrónica.

José Machado doutorou-se em Engenharia Mecânica – Automação, em simultâneo pela Universidade do Minho e pela École Normale Supérieure de Cachan (França), em 2006. É Diretor-Adjunto do Centro de Investigação MEtRICs e Professor Associado com Agregação no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade do Minho. É autor ou coautor de mais de 250 artigos publicados em periódicos e anais de conferências com arbitragem científica. É membro das Comunidades Científicas IEEE, IFAC e IFToMM.