O livro cobre modelagem, análise e projeto tanto de sistemas contínuos no tempo quanto de sistemas controlados por computador. É colocada ênfase na modelagem de sistemas físicos através de equações diferenciais ordinárias acopladas, uma vez que estas constituem o suporte de uma vasta classe de métodos de projeto de controladores. A base necessária para a utilização deste livro consiste no conhecimento elementar de equações diferenciais ordinárias e de física geral. A obra pode ser usada como livro-texto de um curso básico em controle automático, quer como manual de auto-estudo para profissionais em exercício.
1) Introdução
2) Modelos Matemáticos
3) Análise do Domínio Temporal de Sistemas em Tempo Contínuo a Malha Aberta
4) Análise do Domínio Temporal de Sistemas com Retroação
5) Análise no Domínio de Freqüências
6) Síntese de Controladores por Métodos Clássicos
7) Análise no Espaço de Estados
8) Projeto no Espaço de Estados e Algébrico de Sistemas de Controle
9) Análise de Sistemas em Tempo Discretos
10) Síntese de Controladores Digitais
11) Modelagem por Grafos de Ligação Energética
APÊNDICES
Apêndice A - A Transformada de Laplace
Apêndice B - Matrizes e Determinantes
Jorge Leite Martins de Carvalho