Con la creación de este libro, los autores tratan de ofrecer una obra con visión práctica, orientada al modelado de sistemas dinámicos. Esta disciplina se basa en la aplicación de las leyes de la física para obtener las ecuaciones del comportamiento en los sistemas estudiados. En ocasiones, a pesar de conocer estas propiedades, la aplicación conjunta de las mismas o su manejo para obtener la expresión deseada se torna compleja.
En esta obra se plantea el modelado de una forma práctica, abordando un conjunto de aplicaciones de una forma sistemática y con una cantidad de ejemplos que nos permitirá abordar nuevos problemas con una base sólida.
Las aplicaciones abordadas se han clasificado según la naturaleza de las mismas de la siguiente forma:
- Sistemas eléctricos y electrónicos
- Sistemas de fluidos y térmicos
- Sistemas mecánicos
- Sistemas discretos
Se ha incluido también un conjunto de cuatro anexos de gran utilidad para el desarrollo de las aplicaciones que el lector encontrará de gran utilidad debido a su importancia y a la forma rigurosa y práctica con la que se han abordado.
Esta publicación está orientada a estudiantes de carreras técnicas de Ingeniería, Física o Matemáticas, y a profesionales que necesiten una base práctica para la simulación o el control de sistemas reales.
Carlos Pérez Vidal nació en Elche (Alicante). Tras estudiar durante tres años Electrónica Industrial se trasladó a Valencia para cursar estudios de Ingeniería Técnica Industrial en la EUITI (de la Universidad Politécnica de Valencia), tras los cuales, estudió Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial (especialidad en control) en la ETSII de la misma Universidad, en el 2000.
Desde 1998 trabajó para empresas relacionadas con el sector de la automatización y la electrónica industrial hasta que en el año 2000 ingresa en la Universidad Miguel Hernández como profesor asociado de la cual es Profesor Colaborador en la actualidad.
Su docencia en la Universidad se centra en las asignaturas de “Modelado e Identificación de Sistemas” y “Autómatas y Sistemas de Control”.
Sus principales áreas de investigación son el Visual Servoing y el Control Robusto de las cuales posee diferentes artículos de investigación.
Luis Ignacio Gracia Calandín
Profesor universitario
Nació en Valencia en 1976. Estudió Ingeniería Técnica Industrial (1995-98) en la Universidad Politécnica de Valencia obteniendo el primer Premio Nacional de dicha titulación. Posteriormente curso la titulación de Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la misma Universidad (1998-2000) obteniendo así mismo el primer Premio Nacional en esta titulación. Ha realizado su tesis doctoral en el campo de la robótica móvil.
Disfrutó de una beca de Formación de Personal Investigador de la Generalitat Valenciana. En Octubre de 2001 fue contratado como Profesor Ayudante en la Universidad Politécnica de Valencia, siendo en la actualidad Profesor Colaborador de la misma. Su docencia en la Universidad se centra en las asignaturas de “Comportamiento Dinámico de Sistemas”, “Optimización y Control Óptimo” y “Sistemas Integrados de Fabricación”.
Su principal línea de investigación es la cinemática y control de robots móviles.