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Engenharia de Controle

ISBN: 9788535245196

Autores: Vilma A. Oliveira, Manoel L. Aguiar, Jerson B. Vargas

Editora: ELSEVIER

Número de Páginas: 328

Idioma: Português (do Brasil)

Data Edição: 2016

33,58 €41,98 €
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O presente livro cobre fundamentos de controle incluindo experimentos de laboratório simples e experimentos mais avançados como controle digital e controle robusto. Os principais circuitos e algoritmos utilizados são fornecidos para permitir a pronta reprodução dos experimentos em outras instituições de ensino. - Detalhamento de experimentos de laboratório para permitir a sua fácil reprodução - Descrição das técnicas de conversão de sistema contínuo para discreto - Rotinas do Matlab/Simulink e LabVIEW dos principais experimentos apresentados A teoria de controle e de engenharia de controle trata de sistemas dinâmicos tais como aeronaves, trens, automóveis, processos químicos e industriais e robôs. O objetivo de controle é gerar entradas para um dado sistema dinâmico ou processo usando medições da saída e a referência para fornecer uma saída com características ou comportamento desejado. Os cursos de controle oferecidos nas faculdades de engenharia tratam da análise e projeto de sistemas de controle contínuos e discretos e os cursos de laboratório associados têm por objetivo introduzir o aluno ao problema de controle de sistemas nas suas diversas etapas como modelagem, análise, projeto e implementação, incluindo o acionamento de sistemas e medição de suas variáveis.


1 Introdução 1

I Análise de Sistemas 5

2 Modelos Matemáticos de Sistemas Dinâmicos 7

3 Exemplos de Sistemas Dinâmicos 47

4 Análise de Respostas de Sistemas Dinâmicos 75

5 Realimentação em Sistemas 119

6 Análise de Estabilidade 133

7 Sistemas Amostrados e Discretização 157

II Controle de Sistemas Dinâmicos 175

8 Controladores de Ordem Fixa 177

9 Controladores Digitais 225

10 Controle Robusto 255

Apêndices 289

A Tabela da Transformada Z e Propriedades 293

B Rotinas de Interrupção e do Controlador PI 295

C Ganho para Sistemas MIMO 297
Vilma A. Oliveira. Graduada em Engenharia Eletrônica pela UERJ em 1976. Obteve o grau MSc pela COPPE/UFRJ em 1980, o PhD pela Universidade de Southampton em 1989 e a Livre Docência pela USP São Carlos em 1998. Desde 1990 atua no Departamento de Engenharia Elétrica na EESC/USP, inicialmente na função MS-3 Professora Dra. e a partir de 2005 na função MS-6 Professora Titular. As suas principais atividades de pesquisa e ensino é na área de controle e aplicações.

Manoel L. Aguiar. Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Uberlândia (1983), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1987) e doutorado em Eletrônica Industrial - Technische Universitat Berlin (1994). Atualmente é professor doutor da Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, atuando principalmente nos seguintes temas: modelagem de máquinas elétricas, eletrônica de potência, acionamento e controle de máquinas elétricas, eletrônica industrial e sistemas de controle analógico e digital.

Jerson B. Vargas. Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Maria (1982) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1988). Atualmente é professor assistente da Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle Clássico Identificação e Controle Adaptativo Controle Robusto, atuando principalmente nos seguintes temas: estabilidade, engenharia de controle, controlador baseado em processento dighital de sin, suspenção magnética e sistemas de controle. Se dedica também ao estudo da Teoria Crítica e a Escola de Frankfurt e ao pensamento de Jurgen Habermas - a Teoria da Ação Comunicativa - com vistas à aplicação destes conceitos na docência universitária.

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