Este livro tem por objetivo principal o estudo da síntese de sistemas de controle automático. Complementa a análise de sistemas dinâmicos já tratada no texto que lhe serve como uma das mais efetivas referências. Os diversos resultados teóricos são introduzidos, discutidos e ilustrados com o auxílio de aproximadamente setenta exemplos resolvidos.
No total, mais de uma centena de exercícios são propostos no final dos diversos capítulos. O livro é dedicado sobretudo, mas não exclusivamente, aos alunos de graduação na medida que contém material que vai além do que lhes é exigido. Assim sendo, também pode ser adotado em cursos básicos de pós-graduação na área de controle de sistemas dinâmicos. Um dos capítulos contém dois ensaios práticos que permitem ao leitor ter contato com projetos de sistemas de controle de interesse nas áreas de engenharia elétrica e de engenharia mecânica.
Prefácio & Agradecimentos
1 - Considerações Preliminares
2 - Fundamentos de Sistemas de Controle
3 - Fundamentos Matemáticos
4 - Fundamentos de Projeto
5 - Projeto via Representação de Estado
6 - Sistemas Não Lineares
7 - Robustez
8 - Modelagem e Ensaios Práticos
A Desigualdades Matriciais Lineares
Bibliografia
Índice
José C. Geromel
Nasceu em Itatiba, SP em 1952. Graduou-se em 1975 e concluiu seu mestrado em 1976 na Faculdade de Engenharia Elétrica da UNICAMP. Obteve o título de Docteur d'État em 1979 no LAAS/CNRS - França. Em 1987, atuou como professor convidado no Instituto Politécnico de Milão - Itália. Desde 1990 é professor titular da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP onde exerceu o cargo de Pró-Reitor de Pós-Graduação durante o quadriênio 1998-2002. Desde 1991 é pesquisador 1-A do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq. Recebeu o prêmio Zeferino Vaz, concedido pelo Conselho Universitário da UNICAMP em 1994 e o prêmio Scopus, concedido pela Elsevier e Capes em 2007. É membro titular da Academia Brasileira de Ciências, Chevalier dans l'Ordre des Palmes Academiques da França, Docteur Honoris Causa da Universidade Paul Sabatier, Toulouse, França e membro da Ordem Nacional do Mérito Científico.
Rubens H. Korogui
Nasceu em Jundiaí, SP em 1982, formou-se Engenheiro Eletricista em 2004 na Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP e obteve os títulos de Mestre e Doutor em Engenharia Elétrica em 2006 e 2009, respectivamente, na mesma instituição.
Atualmente desenvolve projeto de Pós-doutorado na Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP, onde atua também como professor colaborador. Suas áreas de interesse são controle de sistemas dinâmicos e otimização convexa, com ênfase em filtragem robusta e sistemas sujeitos a atraso.