Originalmente publicado como Álgebra Linear e Geometria Analítica, este livro foi desmembrado em Geometria Analítica e Álgebra Linear. A simplificação do texto tornou a obra extremamente útil no processo de ensino-aprendizagem.
O volume Geometria Ana lítica foi totalmente revisado, os conceitos foram reformulados e acrescidos 379 problemas. Após cada exposição há exercícios propostos e resolvidos.
Alfredo Steinbruch, Paulo Winterle