O propósito de Sistemas de Controle Modernos é apresentar a estrutura da teoria de sistemas de controle com retroação e fornecer uma seqüência de descobertas excitantes à medida que se avança ao longo do texto e dos problemas. O texto foi concebido para um curso de graduação introdutório em sistemas de controle para estudantes de engenharia. Há uma demarcação muito pequena entre as engenharias aeroespacial, química, elétrica, industrial e mecânica nas práticas de sistemas de controle; por isso, este livro foi escrito sem nenhuma polarização consciente para qualquer um desses campos. Espera-se que este livro seja igualmente útil para todas as áreas da engenharia e que talvez ilustre a utilidade da engenharia de controle. Os inúmeros problemas e exemplos representam todos os campos, e os exemplos de sistemas de controle sociológicos, biológicos, ecológicos e econômicos se destinam a dotar o leitor de uma visão da aplicabilidade geral da teoria de controle a muitas das facetas da vida. Acredita-se que expor os estudantes de uma área a exemplos e problemas de outras áreas irá dotá-los da capacidade de ver além do próprio campo de estudo. Muitos estudantes buscam oportunidades profissionais em outras áreas diferentes da sua. Espera-se que esta introdução à engenharia de controle dê aos estudantes uma compreensão mais abrangente do projeto e da análise dos sistemas de controle.
1 - Introdução aos Sistemas de Controle
2 - Modelos Matemáticos de Sistemas
3 - Modelos em Variáveis de Estado
4 - Características de Sistema de Controle com Retroação
5 - O Desempenho de Sistemas de Controle com Retroação
6 - A Estabilidade de Sistemas Lineares com Retroação
7 - O Método do Lugar das Raízes
8 - Métodos de Resposta de Frequência
9 - Estabilidade no domínio de Frequência
10 - O Projeto de Sistemas de Controle com Retroação
11 - O Projeto de Sistemas com Retroação com Variáveis de Estado
12 - Sistemas de Controle Robustos
13 - Sistemas de Controle Digital
Richard C. Dorf, Robert H. Bishop